Temat jest już dość stary - ale z racji tego, że nie pisałeś, że rozwiązałeś problem. Na 99,99% wał małego koła ma zablokowane wszystkie stopnie swobody (jako nieruchomy) - i program nie może go "przesuwać" w przestrzeni. Składając elementy nie ma znaczenia co do czego jest ustawiane bo ch...